中國基金報
曹雯璟
2024-09-02 14:14
隨著AI技術(shù)的突飛猛進、硬件基礎(chǔ)的逐漸成熟，機器人賽道在今年再度成為行業(yè)風口，尤其是具身智能、人形機器人成為資本熱烈追逐的方向。在上周剛結(jié)束的2024世界機器人大會（WRC）上，更是有27款人形機器人亮相，數(shù)量創(chuàng)下歷屆之最。
人形機器人的扎堆出現(xiàn)，離不開資本方的助推。公開報道顯示，2023年人形機器人領(lǐng)域融資事件有23起，總金額達到54.71億元，達到十年以來的峰值。2024年上半年，國內(nèi)人形機器人投融資事件超過10起，融資總金額超過20億元。
具體來看，今年已經(jīng)有宇樹科技完成近10億元B2輪融資，銀河通用機器人7億元天使輪融資等。同時，賽道中還有智元機器人、星動紀元、星海圖、帕西尼感知、星塵智能等明星初創(chuàng)公司也成為資本青睞的對象。
如果拿AI大模型、人形機器人這兩個炙手可熱的風口比較，可以看出，AI大模型領(lǐng)域是格局初定，大家對技術(shù)路線、落地可行性都形成基本共識，然后行業(yè)中已經(jīng)形成頭部公司相對穩(wěn)定，各路玩家不斷堆資源往前發(fā)展。
而在人形機器人領(lǐng)域，行業(yè)還處在早期孕育階段，從業(yè)者對技術(shù)路徑判斷仍有分歧，新公司仍在不斷涌現(xiàn)。可以說，現(xiàn)在的人形機器人賽道更像“春秋時期”，頭部玩家浮出水面尚需時日，這也是現(xiàn)階段吸引資本方投資進入的主要原因。
21世紀經(jīng)濟報道統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，多家創(chuàng)投機構(gòu)已經(jīng)在機器人賽道搶灘布局。比如，藍馳創(chuàng)投在過去8年中已投資高仙機器人、智元機器人、銀河通用機器人、萬勛科技、程天科技等十余家機器人創(chuàng)新公司，總投資金額超過10億人民幣。
經(jīng)緯創(chuàng)投也系統(tǒng)關(guān)注通用智能機器人賽道，在機器人軟硬件一體化領(lǐng)域，投資了宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星塵智能這樣的全技術(shù)棧型創(chuàng)業(yè)公司。同時，在產(chǎn)業(yè)鏈上游的數(shù)據(jù)、一體化關(guān)節(jié)方向，投資了光輪智能、鈦虎科技。
除了嗅覺敏銳的市場化投資機構(gòu)，各地政府也在積極設(shè)立機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)基金。比如，今年初，目標規(guī)模100億元的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金在北京經(jīng)開區(qū)落地。記者統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，該基金已經(jīng)投資松延動力、未磁科技、星海圖等企業(yè)，涵蓋了具身智能、腦機接口、仿生機器人、醫(yī)療機器人等多個機器人細分領(lǐng)域。
正如此前出現(xiàn)的多輪技術(shù)革命一樣，人們擔心資本大量投入是否會帶來泡沫的形成。對此，藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍認為，好公司就應(yīng)該“享受”泡沫，然后借助這一輪資本紅利增強自身的產(chǎn)品落地能力，從而實現(xiàn)真正的價值創(chuàng)造。
這也是當前創(chuàng)業(yè)公司最需要做的——首先是廣積糧，在行業(yè)尚未形成成熟商業(yè)化場景的情況下，先想辦法多融錢、儲備資金。其次是提升商業(yè)化能力，行情好的時候多拿錢，拿不到錢的時候，想清楚自己怎么賺錢。
技術(shù)、政策、市場端多重因素驅(qū)動
曹巍對機器人賽道有著多年的關(guān)注，他對21世紀經(jīng)濟報道總結(jié)稱，今年人形機器人成為風口主要有四點因素的推動。
首先，過去兩年，大模型技術(shù)的發(fā)展非常迅速，這推動了機器人處理復(fù)雜任務(wù)和復(fù)雜交互的底層能力的提升。讓機器人從過去編程式的被動執(zhí)行狀態(tài)，進入到交互式的主動規(guī)劃狀態(tài)。
第二，在機器人的運動控制方面，已經(jīng)從過去的model base算法，逐步的進入到model base和learning base的融合方案。這種方案的產(chǎn)生，讓機器人的運動控制能力上了很大的臺階，能夠進行更多的復(fù)雜作業(yè)。
第三，在人口老齡化、勞動力供給減少的背景下，制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級成為趨勢所在。國家在頂層設(shè)計層面對智能制造、機器人產(chǎn)業(yè)給予較大的政策支持，這也帶動了大量的資本和產(chǎn)業(yè)方涌入機器人行業(yè)。
第四，特斯拉人形機器人的發(fā)布，也起到一定的標桿作用。這帶動了中國二級市場上市公司和一級市場創(chuàng)業(yè)公司的參與，大家形成完備的供應(yīng)鏈生態(tài)，促成國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和快速迭代。
“中國機器人產(chǎn)業(yè)正迎來新的黃金時代。”曹巍說。在具身智能、人形機器人領(lǐng)域，中美基本上是齊頭并進的態(tài)勢，大家的產(chǎn)品表現(xiàn)和機器人能力并沒有代際差，而且在機器人的某些能力上，以及一些垂直的落地應(yīng)用層面，中國公司甚至比美國公司還要領(lǐng)先。
比如銀河通用機器人的抓取能力是具有領(lǐng)先性的，萬勛科技所專注的柔韌機器人技術(shù)方向，也是中國市場比美國市場更為領(lǐng)先，有更明確的商業(yè)化落地路徑。
95后創(chuàng)業(yè)者、鈦虎科技創(chuàng)始人兼CTO易港對21世紀經(jīng)濟報道表示，可以從硬件和算法兩個層面來看待人形機器人火熱的驅(qū)動因素。從硬件層面來看，目前市場中的硬件基礎(chǔ)已經(jīng)比較完備，很多客戶使用鈦虎的硬件產(chǎn)品可以快速搭建出自己的人形機器人。
從算法層面看，以往讓人形機器人走起來的算法門檻較高，只有少數(shù)團隊掌握。但現(xiàn)在，基于深度學習的框架，算法門檻大大降低。技術(shù)平民化，帶來了創(chuàng)業(yè)的熱潮。
新興公司冒尖，資本看重團隊差異化能力
當人形機器人創(chuàng)業(yè)熱潮來襲，曹巍在興奮之余仍保持冷靜的投資態(tài)度。“我們不會因為市場的冷熱改變投資節(jié)奏，主要還是看項目能否達到我們的投資標準。”他說。
面對新興創(chuàng)業(yè)公司的不斷出現(xiàn)，藍馳創(chuàng)投傾向于尋找差異化能力更強的標的。比如銀河通用機器人在具身智能算法、通用抓取等方面，表現(xiàn)出非常強的實力。智元機器人在做復(fù)雜系統(tǒng)方面的能力非常強，也是藍馳創(chuàng)投看好的被投項目。
“機器人公司本質(zhì)上來說是制造業(yè)公司，所以公司壁壘的構(gòu)建首先體現(xiàn)在制造層面，是否有足夠的規(guī)模、高效的生產(chǎn)能力、高效的供應(yīng)鏈協(xié)同能力。第二從機器人層面看，是否在數(shù)據(jù)側(cè)、場景側(cè)、算法側(cè)形成足夠的差異化。”他說。
談及現(xiàn)階段看好的方向，曹巍對21世紀經(jīng)濟報道表示，從機器人運動控制方向來看，目前機器人的雙腿控制部分已經(jīng)能夠做得很好，但如何把靈巧手用好，依然是學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界所面臨的難點。人在做任務(wù)時，60%-70%的價值創(chuàng)造是由雙手完成的，靈巧手的開發(fā)是機器人含金量非常高的技術(shù)棧，也是藍馳創(chuàng)投現(xiàn)階段看好的新細分方向之一。
目前，可以看到宇樹科技、智元機器人、銀河通用機器人等公司，憑借出色的產(chǎn)品商業(yè)化能力和融資能力，在人形機器人賽道占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。與此同時，一些新興公司正在冒尖。
比如2023年成立的星海圖，專注于打造“一腦多形”具身智能機器人。公司在不到一年的時間里獲得IDG資本、BV百度風投、無限基金SEE FUND、金沙江創(chuàng)投、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等的投資。
成立伊始，星海圖即確立了以可落地的智能體產(chǎn)品為切入點、逐步構(gòu)建現(xiàn)實商業(yè)閉環(huán)與數(shù)據(jù)閉環(huán)的發(fā)展路徑，“數(shù)據(jù)閉環(huán)”也成為高繼揚在接受采訪時提到最多的關(guān)鍵詞。
“我們剛成立時就意識到數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要性，現(xiàn)在越來越多的投資機構(gòu)開始理解和認可我們做的這件事。”高繼揚說。他透露，目前公司最新一輪融資即將在近期關(guān)閉，今年的估值較去年有數(shù)倍的增長。
人形機器人上游企業(yè)同樣受到資本青睞，比如今年7月，鈦虎科技宣布完成數(shù)千萬元Pre- A輪融資，本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，方富創(chuàng)投和梅花創(chuàng)投跟投。
據(jù)了解，鈦虎機器人成立于2020年，公司主要為人形機器人、工業(yè)自動化、服務(wù)機器人、特種應(yīng)用以及未來交通出行等行業(yè)客戶提供多系列標準型一體化關(guān)節(jié)、超輕量協(xié)作機器人以及人形機器人等硬件解決方案。
作為一家聚焦機器人關(guān)節(jié)的硬件廠商，易港表示，關(guān)節(jié)占到硬件成本的50%以上，機器人的行走能力、續(xù)航能力很大程度上都是由關(guān)節(jié)決定。關(guān)節(jié)上的核心參數(shù)是扭矩密度，鈦虎產(chǎn)品的扭矩密度具有在業(yè)界都較為領(lǐng)先的性能。
物流搬運、夜班場景等將率先看到商業(yè)化落地
“過往，機器人行業(yè)企業(yè)更專注關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)。現(xiàn)在，越來越多公司開始往應(yīng)用場景去拓展。”回顧這些年機器人行業(yè)的發(fā)展變化，知行機器人白國超對21世紀經(jīng)濟報道說。
今年，具身智能機器人成為行業(yè)討論的熱點。但白國超認為，具身智能機器人仍在通用領(lǐng)域的探索階段，落地相對困難。對大量創(chuàng)業(yè)公司來說，可能偏向做具身技能機器人，在垂直應(yīng)用領(lǐng)域小步快跑，尋求合適的應(yīng)用場景。
知行機器人就是在垂直場景做產(chǎn)品落地應(yīng)用的典型案例，據(jù)了解，公司成立于2018年，曾獲得蘇州國發(fā)創(chuàng)投、馳星創(chuàng)投、三合資本等的三輪融資。公司自主研發(fā)的智能機器人手可進行精確位置和力控制，具有感知和反饋功能，解決機器人應(yīng)用成本高、柔性差、操作復(fù)雜等問題。
隨著技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品市場化的不斷演進，知行機器人已經(jīng)找到清晰的商業(yè)化場景。白國超表示，公司機器人產(chǎn)品最大的差異化在于，在大負載領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新方面，具有很強的技術(shù)壁壘。目前產(chǎn)品主要用于航空航天領(lǐng)域，從事飛機發(fā)動機的維修裝配、機場行李分揀等工作。這幾年來，知行機器人每年的收入增速保持在50%~100%。
易港認為，隨著市場前置條件的形成，并且真實需求確實存在，未來兩年人形機器人的商業(yè)化將加速。“許多技術(shù)層面的問題已經(jīng)解決，在應(yīng)用上，產(chǎn)品跟場景還需要磨合，讓產(chǎn)品在應(yīng)用反饋中不斷改造升級。”他說。
談及具體的商業(yè)化場景，易港表示，首先，他看好人形機器人在封閉場合代替人上夜班進行貨物抓取的場景。比如夜間，在用戶下單之后，人形機器人在超市揀貨，再由快遞員配送到消費者家中。
其次是人形機器人物流搬運場景，年輕人不愿意干體力活，可以用機器人解決相關(guān)用工難題。另外，目前在一些酒店已經(jīng)開始使用送餐機器人，但這種機器人需要對電梯進行改造，并且由人把物品放在機器人的肚子中。如果讓送餐機器人搭載手臂，實現(xiàn)進一步的無人化，并且解決電梯改造的問題，可能它的市場規(guī)模將放大不止一個量級。
高繼揚也談到，機器人的商業(yè)化要注重經(jīng)濟價值和社會價值的兼顧，首先是用在不好招人的地方。比如現(xiàn)在隨著00后、05后進入勞動力市場，他們傾向于選擇更自由、能夠自己掌握時間節(jié)奏的工作。相對于進工廠，他們更愿意送外賣。相對于三班倒，他們更愿意上白班。機器人可以先應(yīng)用在夜間場景、工作環(huán)境更惡劣的場景，解決用工難題。
