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2024年第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會（簡稱“工博會”）日前在上海開幕。值得關(guān)注的是，本屆工博會機(jī)器人展特別設(shè)立了人形機(jī)器人專區(qū)，邀請十余家知名企業(yè)參展。

記者現(xiàn)場看到，人形機(jī)器人有的可以負(fù)載40kg，有的可以直膝行走，有的擁有靈活的運(yùn)動能力，有的可以模仿人的表情……多款風(fēng)格、功能各不相同的人形機(jī)器人令人目不暇接。

人形機(jī)器人專區(qū)。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝

多款人形機(jī)器人爭相登場

多款“外骨骼機(jī)器人”是由上海傲鯊智能科技有限公司（簡稱“傲鯊智能”）研發(fā)的。在本屆工博會上，傲鯊智能展出啟元ETH 01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人。啟元ETH 01體重達(dá)120kg，擁有27個靈活的關(guān)節(jié)，結(jié)合強(qiáng)大的末端三指爪，負(fù)載綜合能力達(dá)40kg。

傲鯊智能工作人員演示啟元ETH 01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝

“這款人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人結(jié)合力控與感知能力，可以完成復(fù)雜作業(yè)環(huán)境任務(wù)，目前主要應(yīng)用場景是電力、風(fēng)電、光伏建設(shè)等，它的續(xù)航時間為2小時至3小時。”傲鯊智能市場總監(jiān)張華接受記者采訪時表示。

此外，記者注意到，一款“可直膝行走”的通用人形機(jī)器人吸引觀眾目光。

ORCA Ⅰ人形機(jī)器人。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝

“相對市面上的其他人形機(jī)器人，ORCA Ⅰ最大的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直膝行走，還可以做類似于‘一字馬’等高難度動作。ORCA Ⅰ整體動作更像人，更加栩栩如生。”薩恩異創(chuàng)（上海）科技有限公司展臺工作人員告訴記者，應(yīng)用方面，ORCA Ⅰ目前面向的是高校科研院所，之后可能在B端比如汽車、物流等場景去做一些嘗試。

此外，杭州宇樹科技有限公司展出Unitree G1人形機(jī)器人。據(jù)介紹，其有23個到43個關(guān)節(jié)電機(jī)，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)操作。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼

隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人作為未來智能生活的重要載體，其技術(shù)突破與商業(yè)化應(yīng)用備受關(guān)注。

“我們展出的是公司研發(fā)的一款X02Lite人形機(jī)器人，相對于其他機(jī)器人，它主要特點(diǎn)是擁有仿人的肌腱運(yùn)動能力。應(yīng)用領(lǐng)域方面，公司目前重點(diǎn)規(guī)劃是康養(yǎng)領(lǐng)域，比如照顧老人、孩子等。”上海卓益得機(jī)器人有限公司展臺工作人員向記者介紹。

此外，上海卓益得機(jī)器人有限公司還展出睿娜機(jī)器人系列——翠花。據(jù)介紹，翠花屬于人形機(jī)器人中的超寫實(shí)類，具有高度寫實(shí)的皮膚和面孔，有生動的表情模擬能力。“它可以模仿人類95%以上的表情，包括眼珠的轉(zhuǎn)動、嘴角的微笑等。”上述工作人員表示。

睿娜機(jī)器人系列——翠花。中國證券報(bào)記者 李夢揚(yáng) 攝

山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司在本屆工博會上展出的是一款通用、高動態(tài)人形機(jī)器人——優(yōu)寶特機(jī)器人。“這款人形機(jī)器人具備穩(wěn)定的步態(tài)，高度靈活的運(yùn)動能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中行走、奔跑。應(yīng)用方面，第一步是想應(yīng)用在教育科研方向，推動人形機(jī)器人的人才培養(yǎng)；第二步是希望它可以進(jìn)入工廠代替工人做一些繁瑣枯燥的工作；第三步是希望它可以完成一系列康養(yǎng)領(lǐng)域的工作，比如照顧老人、陪護(hù)病人等。”該公司展臺工作人員說。

值得一提的是，JAKA K-1人形機(jī)器人在本屆工博會首發(fā)首展。據(jù)介紹，JAKA K-1采用擬人型構(gòu)造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體。“力量方面，本次推出的JAKA K-1人形機(jī)器人單臂就可以提起3kg至5kg的重物。肢體上，通過雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來，使機(jī)器人立得住、立得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分可接收指令，對全身進(jìn)行運(yùn)動控制，絕對運(yùn)動精度能夠達(dá)到±0.1毫米。”節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖透露，下一步會優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動起來。

發(fā)力商業(yè)化探索

業(yè)內(nèi)人士表示，近年來，人形機(jī)器人相關(guān)廠商紛紛推出新品，產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。商業(yè)化落地方面，人形機(jī)器人公司正在積極探索商業(yè)化路徑，工業(yè)、生活服務(wù)等是目前具有潛力的應(yīng)用場景。

“目前行業(yè)重點(diǎn)發(fā)力商業(yè)化探索。我們看到人形機(jī)器人公司在工業(yè)和生活服務(wù)方向均有探索，工業(yè)端的汽車行業(yè)、航運(yùn)行業(yè)、物流行業(yè)、機(jī)械制造等行業(yè)為重點(diǎn)方向。在商業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域，商場導(dǎo)購、家庭助手、醫(yī)療康養(yǎng)等是比較重要的方向。”東北證券表示。

華寶證券分析稱，工業(yè)、物流或成為人形機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)先突破場景，成本或價格有下降空間。總的來說，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場參與者較有限，且目前大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品仍處于研發(fā)階段，尚未真正進(jìn)入商業(yè)化階段。但人形機(jī)器人量產(chǎn)已箭在弦上，硬件方案相對成熟，軟件技術(shù)融合仍待時日。

據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到21.58億元，2030年將達(dá)到近380億元，2024年至2030年復(fù)合增長率將超過61%。