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8月21日至25日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行，27款人形機(jī)器人無不各顯身手，成為展會(huì)上當(dāng)仁不讓的人氣王。

在資本市場上，人形機(jī)器人概念引起的關(guān)注度也在持續(xù)提升。今年以來，該板塊的表現(xiàn)反復(fù)活躍，基金經(jīng)理也頻頻調(diào)研相關(guān)上市公司，對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展前景表示樂觀。有基金經(jīng)理表示，未來10年，人形機(jī)器人投資將是大級(jí)別的貝塔機(jī)會(huì)，人形機(jī)器人正逐漸從0到1的實(shí)驗(yàn)室概念驗(yàn)證階段，邁向從1到N的商業(yè)化爆發(fā)階段。

人形機(jī)器人大展拳腳，基金經(jīng)理現(xiàn)場點(diǎn)贊

2024年被認(rèn)為是人形機(jī)器人商用元年，各路資本均給予了重點(diǎn)關(guān)注，新的熱門賽道由此開啟。

在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，有169家企業(yè)合計(jì)展出600多款創(chuàng)新產(chǎn)品，其中60余款為首發(fā)新品。人形機(jī)器人無疑是本次展會(huì)最吸睛的主角，共有27款集中亮相，創(chuàng)歷屆之最。值得一提的是，多位基金經(jīng)理還現(xiàn)場見證了特斯拉Optimus人形機(jī)器人的北京首秀。

景順長城基金采用現(xiàn)場直播的方式，為投資者分享了2024世界機(jī)器人大會(huì)的信息和看法。景順長城基金經(jīng)理張曉南表示，人形機(jī)器人最大優(yōu)勢在于泛用性，市場空間巨大。人形機(jī)器人可以在不改變現(xiàn)有工廠的前提下投入生產(chǎn)，市場空間自然要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于工業(yè)機(jī)器人等專用機(jī)器人。龐大的出貨量，可以進(jìn)一步壓低人形機(jī)器人的個(gè)體總成本，讓更多的人可以購買，以此形成良性循環(huán)。與此同時(shí)，龐大的出貨量還能反哺機(jī)器人模型的迭代。如同現(xiàn)在的汽車智能駕駛，需要不斷地將行駛數(shù)據(jù)喂給智駕程序進(jìn)行迭代，以期更加完善。人形機(jī)器人也可以在使用中不斷地更新提高軟件能力，“或許它今天洗碗需要10分鐘，明天就只需要5分鐘了。”

永贏基金基金經(jīng)理張璐對(duì)券商中國記者表示，近日在北京世界機(jī)器人大會(huì)觀展學(xué)習(xí)，再次感受到了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。“印象比較深的是手術(shù)機(jī)器人展示區(qū)，精密的‘上帝之手’已經(jīng)可以嫻熟且完美地給小龍蝦脫殼。通過手術(shù)機(jī)器人的微創(chuàng)手術(shù)，創(chuàng)口小，比人手更精準(zhǔn)且除顫，不良反應(yīng)率大大下降。而手術(shù)機(jī)器人公司的技術(shù)如集成先進(jìn)的控制算法、傳感器技術(shù)以及機(jī)械設(shè)計(jì)，都可以賦能人形機(jī)器人一雙靈巧手。”張璐表示，在調(diào)研智能化車企時(shí)，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人與車的技術(shù)和供應(yīng)鏈可復(fù)用、遷移，人形機(jī)器人的視覺識(shí)別、場景構(gòu)建等都采用了和汽車FSD（全自動(dòng)駕駛）相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)。國內(nèi)人形機(jī)器人有望復(fù)刻新能源的全球競爭力，價(jià)值量大、卡位好的中國制造企業(yè)具備硬件端優(yōu)勢。不過，在人形機(jī)器人核心技術(shù)壁壘較高的環(huán)節(jié)，比如行星滾柱絲杠，國內(nèi)廠商因起步較晚，目前仍在快馬加鞭研發(fā)，經(jīng)過攻堅(jiān)克難有望后來居上。

2022年10月，特斯拉Optimus橫空出世，甫一亮相就在資本市場掀起了人形機(jī)器人的陣陣?yán)顺薄Ｌ厮估瑿EO埃隆·馬斯克多次闡述其偉大愿景，稱“未來人形機(jī)器人可能超過人類數(shù)量”。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛也稱，“AI（人工智能）下一個(gè)浪潮將是具身智能”，而人形機(jī)器人則被認(rèn)為是AI下一代“具身智能”的最佳載體。人形機(jī)器人這一集成了AI、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的新質(zhì)生產(chǎn)力載體，無疑會(huì)對(duì)社會(huì)產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆性影響。據(jù)此，人形機(jī)器人也被視為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品。

2024年之所以被稱為人形機(jī)器人的商用元年，海富通中證汽車零部件主題ETF基金經(jīng)理紀(jì)君凱認(rèn)為，這主要是因?yàn)榧夹g(shù)進(jìn)步和市場需求的雙重推動(dòng)。資本市場對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注和期望，源于其在AI和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿地位，以及潛在的廣泛應(yīng)用前景。目前，行業(yè)發(fā)展處于快速成長的階段，不斷有新技術(shù)和新產(chǎn)品涌現(xiàn)，更多的商業(yè)化路徑也在不停探索。

對(duì)于資本市場寄予人形機(jī)器人的極大期望，平安基金基金經(jīng)理張蔭先認(rèn)為，主要原因是人形機(jī)器人有可能作為第四次工業(yè)革命的代表，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，進(jìn)而解決人口老齡化的問題。產(chǎn)業(yè)發(fā)展一旦取得突破，可能會(huì)形成萬億乃至數(shù)十萬億的規(guī)模體量，甚至超越當(dāng)前汽車行業(yè)的市場規(guī)模。

人形機(jī)器人加速進(jìn)化，規(guī)模化后投資很劃算

國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于井噴前夜，是科技界最炙手可熱的賽道之一。

當(dāng)前，人形機(jī)器人加速進(jìn)化。通過在AI算法、靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)以及自主導(dǎo)航和交互能力的顛覆性創(chuàng)新，人形機(jī)器人有望在多個(gè)領(lǐng)域提高生產(chǎn)效率和服務(wù)質(zhì)量，應(yīng)用潛力巨大。國內(nèi)發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出，到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

人形機(jī)器人具備類人形態(tài)，理論上是最能完美適配人類工作環(huán)境的生產(chǎn)工具，在工業(yè)生產(chǎn)、商用服務(wù)、救援救災(zāi)、養(yǎng)老助殘、家政服務(wù)等領(lǐng)域具備巨大應(yīng)用潛力。張璐表示，人形機(jī)器人不僅僅是解放人類雙手那么簡單，它們能夠“替人”且“勝人”地進(jìn)行重復(fù)性且高危險(xiǎn)性的工作。

人形機(jī)器人賽道的發(fā)展，可謂日新月異。得益于深度學(xué)習(xí)、大模型以及高性能計(jì)算等AI技術(shù)的突破，機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力和自主決策能力大幅提升，能夠更好地理解環(huán)境并做出“聰明”的反應(yīng)。另外，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語法、進(jìn)化算法等AI技術(shù)，人形機(jī)器人將能夠根據(jù)場景和任務(wù)需求，自動(dòng)構(gòu)建腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化，極大提高了自適應(yīng)能力。

“能夠提高生產(chǎn)效率的生產(chǎn)力，就可以被當(dāng)作是新質(zhì)生產(chǎn)力。毋庸置疑，人形機(jī)器人就有這個(gè)可能。”張蔭先表示，從硬件角度來看，人形機(jī)器人的零件數(shù)量在千級(jí)左右，遠(yuǎn)低于汽車數(shù)以萬計(jì)的零件數(shù)量，而且人形機(jī)器人的重量可能也僅僅是汽車的3%至5%。因此，規(guī)模化生產(chǎn)后，機(jī)器人硬件成本有望低于一輛汽車的成本。“假設(shè)機(jī)器人成本是15萬元，而人力成本在未來基本將呈現(xiàn)逐步上升的態(tài)勢，那么一臺(tái)機(jī)器人的投資回收期或短于2年，這是劃算的投資。”張蔭先說。

此外，AI的快速發(fā)展，能夠極大地提升人形機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行、交互的能力，讓它更快地融入到B端或C端的非結(jié)構(gòu)化場景應(yīng)用中。

“人形機(jī)器人被認(rèn)為是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向，因?yàn)樗鼈兡軌蚰７氯祟惖耐庑魏凸δ埽瑘?zhí)行復(fù)雜任務(wù)，從而在多個(gè)領(lǐng)域提高生產(chǎn)效率和服務(wù)質(zhì)量。”紀(jì)君凱指出，這一賽道的顛覆性創(chuàng)新，包括先進(jìn)的AI算法、靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)以及自主導(dǎo)航和交互能力等。

人形機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用，提升自動(dòng)化和效率是一個(gè)重要考量。例如，為提高生產(chǎn)效率和安全性，特斯拉Optimus機(jī)器人被計(jì)劃在汽車工廠中承擔(dān)重復(fù)性高、危險(xiǎn)性大的任務(wù)。

此外，亞馬遜在其倉庫中測試了人形機(jī)器人Digit，用于卸載貨車、搬運(yùn)箱子和管理貨架等任務(wù)，預(yù)計(jì)將在2025年全面上市。而在家庭應(yīng)用中，人形機(jī)器人主要涉及家務(wù)助理、教育和娛樂等。例如，Mobile ALOHA機(jī)器人已展現(xiàn)出在家務(wù)方面的巨大潛力，能夠完成洗衣、澆花、煮咖啡等任務(wù)。

智能化水平爆發(fā)前夜，基金經(jīng)理挖掘投資機(jī)會(huì)

張璐表示：“未來10年，人形機(jī)器人投資將是大級(jí)別的貝塔機(jī)會(huì)，人形機(jī)器人正逐漸從0到1的實(shí)驗(yàn)室概念驗(yàn)證階段，邁向從1到N的商業(yè)化爆發(fā)階段。”

“當(dāng)前階段，機(jī)器人行情更側(cè)重AI+機(jī)器人。”張璐認(rèn)為，人形機(jī)器人本質(zhì)是AI、感知及執(zhí)行單元的結(jié)合，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃加處理系統(tǒng)依賴底層AI芯片、算法、模型的進(jìn)步，當(dāng)前制約機(jī)器人應(yīng)用落地的最核心瓶頸亦是軟件算法。隨著Sora、Gemini1.5Pro等發(fā)布，AI多模態(tài)領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。同時(shí)，英偉達(dá)宣布成立“GEAR”部門進(jìn)行通用具身智能體研究，可構(gòu)建機(jī)器人專屬的算法算力平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)更多廠商嘗試將大模型用于訓(xùn)練“具身智能”產(chǎn)品，后續(xù)將加快機(jī)器人商業(yè)化落地。總之，在人形機(jī)器人零部件方案逐漸確定和落地后，接下來將看AI技術(shù)革命如何帶來有“腦”的機(jī)器人的智能化新趨勢演繹。與智能駕駛L1~L5級(jí)別對(duì)比，當(dāng)前人形機(jī)器人的智能化水平大致相當(dāng)于L1~L2層級(jí)，或處于爆發(fā)前夜。

張蔭先表示，中國是全球制造業(yè)大國，正逐步成為制造強(qiáng)國，近年來汽車產(chǎn)業(yè)出口量已躍居世界第一，依靠的正是國內(nèi)一大批優(yōu)質(zhì)的制造企業(yè)。這些企業(yè)具備批量化、高一致性以及快速響應(yīng)的能力，而這方面的能力及優(yōu)勢可以在人形機(jī)器人賽道、低空經(jīng)濟(jì)等新質(zhì)生產(chǎn)力賽道中得到復(fù)用，對(duì)于成長性投資機(jī)會(huì)的孕育無疑是極為重要的。主機(jī)廠方面，中國已陸陸續(xù)續(xù)誕生了很多國產(chǎn)機(jī)器人廠商，這些廠商的成長、崛起，也一定會(huì)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈公司的成長。

紀(jì)君凱認(rèn)為，在投資端，人形機(jī)器人行業(yè)的投資機(jī)會(huì)主要集中在核心零部件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商以及提供軟件和算法的公司。隨著行業(yè)趨向成熟，這些領(lǐng)域的公司有望實(shí)現(xiàn)業(yè)績?cè)鲩L。

隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，行業(yè)對(duì)于高性能核心零部件的需求日益增長，其中包括但不限于電機(jī)、關(guān)節(jié)、傳感器、控制器、減速器等。這些零部件的質(zhì)量和技術(shù)水平，將直接影響到機(jī)器人的整體性能和穩(wěn)定性。當(dāng)然，系統(tǒng)集成商在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中也扮演著重要角色，負(fù)責(zé)將各種零部件和技術(shù)整合到一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，這需要強(qiáng)大的技術(shù)能力和對(duì)行業(yè)的深入理解。系統(tǒng)集成商的投資機(jī)會(huì)，在于提供定制化的解決方案和服務(wù)，以滿足不同行業(yè)和應(yīng)用場景的需求。人形機(jī)器人的智能化水平，很大程度上取決于軟件和算法，這包括機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理等AI領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。軟件和算法公司通過提供先進(jìn)的算法和軟件解決方案，使機(jī)器人能夠更好地理解和響應(yīng)環(huán)境，提高其自主性和交互能力。

張曉南也認(rèn)為，未來，隨著人形機(jī)器人放量，零部件設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)的廠商是很好的投資標(biāo)的。他介紹，為了滿足大模型的計(jì)算需求，每臺(tái)機(jī)器人都會(huì)搭載一套邊緣計(jì)算設(shè)備，其中價(jià)值量最高的就是AI芯片。機(jī)械零部件方面，據(jù)特斯拉Optimus拆解信息，不考慮靈巧手，其全身包括14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和14個(gè)線性關(guān)節(jié)，共包含28個(gè)無框電機(jī)、14個(gè)諧波減速器、14個(gè)行星滾柱絲杠、42個(gè)編碼器、14個(gè)力傳感器和14個(gè)力矩傳感器。兩只靈巧手主要由空心杯電機(jī)、行星減速器和蝸輪蝸桿組成。此外機(jī)器人還背負(fù)一個(gè)2.3kWh的電池組。

注重風(fēng)險(xiǎn)收益比，多方面跟蹤行業(yè)動(dòng)態(tài)

人形機(jī)器人“風(fēng)口”已來，主動(dòng)尋求投資機(jī)會(huì)無疑是可行的，但當(dāng)前行業(yè)更多屬于主題投資階段，仍存在較多不確定性，投資者應(yīng)該注意哪些投資風(fēng)險(xiǎn)？基金經(jīng)理又是如何平衡風(fēng)險(xiǎn)與收益關(guān)系呢？

2022年~2023年，馬斯克在AIDay展出了Optimus擎天柱原型機(jī)，并于后續(xù)陸續(xù)發(fā)布擎天柱迭代訓(xùn)練的視頻。市場為此給予了較為樂觀的預(yù)期，預(yù)計(jì)2023年~2024年上半年會(huì)有人形機(jī)器人相關(guān)零部件的定點(diǎn)事件催化，人形機(jī)器人甚至?xí)慨a(chǎn)，因此其間機(jī)器人板塊的表現(xiàn)也較為活躍。

步入2024年后，由于機(jī)器人研發(fā)的實(shí)際進(jìn)展比預(yù)期要慢，導(dǎo)致機(jī)器人板塊出現(xiàn)了較大的跌幅。張蔭先分析，行業(yè)的確還處于初步階段，但社會(huì)在不斷向前發(fā)展，人類追求美好生活是不可逆的趨勢。“未來，人力成本持續(xù)上升，可以緩解這一問題的人形機(jī)器人‘雖遲但到’，對(duì)產(chǎn)業(yè)抱有耐心與信心。”張蔭先說。

張璐表示，新興產(chǎn)業(yè)由0至1的孵化，以及由1至N的裂變，過程往往是漫長的。相較于成熟產(chǎn)業(yè)，其投資回報(bào)率顯然也是較不明晰的，但由于蘊(yùn)含諸多變量，機(jī)會(huì)也是與挑戰(zhàn)并存的，這是一筆風(fēng)險(xiǎn)收益比較高的“買賣”。投資者對(duì)于新興領(lǐng)域的投資，首要是審慎評(píng)估自身的風(fēng)險(xiǎn)偏好和承受能力，因?yàn)楦矣谫嵢　拔磥淼腻X”，不僅要有洞見未來的敏銳觀察力，更要具備超越常規(guī)的耐心和信心。

紀(jì)君凱提到了三個(gè)可關(guān)注的方向：一是核心零部件的精度和可靠性，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性在很大程度上取決于其核心零部件，如伺服電機(jī)、減速器、傳感器等。這些部件的性能直接影響到機(jī)器人的靈活性和精確度。目前，國內(nèi)企業(yè)在這些核心零部件的研制方面與國際先進(jìn)水平還存在一定差距，尤其是在精度、耐用性和可靠性。二是AI和感知處理，人形機(jī)器人需要具備高度的智能感知和處理能力，包括環(huán)境感知、物體識(shí)別、自然語言理解等。這些能力對(duì)于機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要。目前，AI技術(shù)在大數(shù)據(jù)處理、算法泛化能力等方面仍面臨挑戰(zhàn)。三是成本控制和批量生產(chǎn)，人形機(jī)器人的制造成本較高，這限制了其市場普及率。如何在保證性能的同時(shí)降低成本，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。

張曉南認(rèn)為，投資人形機(jī)器人賽道，更應(yīng)該關(guān)注的是長期邏輯是否正確。一方面，人形機(jī)器人替代人力的邏輯是難以被證偽的；另一方面，機(jī)器人自身的能力確實(shí)在快速進(jìn)化迭代，逢低入場不失為一種選擇。不過，也要考慮到風(fēng)險(xiǎn)，例如人形機(jī)器人落地難度大，國內(nèi)供應(yīng)商進(jìn)入供應(yīng)鏈不及預(yù)期等，切忌短期情緒過熱而盲目投資，更需警惕純蹭概念標(biāo)的。

對(duì)于投資者來說，未來密切跟蹤人形機(jī)器人的行業(yè)動(dòng)態(tài)無疑是必需的。對(duì)此，張璐給出了三個(gè)方面的建議：一是密切關(guān)注行業(yè)風(fēng)向標(biāo)特斯拉Optimus的每次突破和進(jìn)展，并重點(diǎn)關(guān)注為其供應(yīng)確定性強(qiáng)的標(biāo)的，以及供應(yīng)鏈地位的邊際改善，比如從無供應(yīng)到有供應(yīng)、從Tier2到Tier1、從零部件到集成等；二是關(guān)注AI技術(shù)革命如何帶來有“腦”的機(jī)器人的智能化新趨勢演繹，比如人形機(jī)器人所涉及的軟件算法、智能化平臺(tái)、系統(tǒng)集成等，AI技術(shù)或成為“具身智能”人形機(jī)器人廠商的技術(shù)護(hù)城河；三是關(guān)注在海外供應(yīng)鏈方案逐步明確后，對(duì)A股如何映射，從而發(fā)掘具有高價(jià)值量、處于核心供應(yīng)鏈并擁有核心技術(shù)的優(yōu)質(zhì)國內(nèi)廠商。

紀(jì)君凱進(jìn)一步表示，跟蹤人形機(jī)器人行業(yè)的動(dòng)態(tài)和投資機(jī)會(huì)，還可以通過關(guān)注行業(yè)報(bào)告、參加專業(yè)會(huì)議以及監(jiān)測相關(guān)公司的財(cái)務(wù)報(bào)告與新聞發(fā)布等。此外，與行業(yè)專家和分析師的交流也是獲取信息的重要途徑。投資者可關(guān)注特斯拉官方發(fā)布的信息，馬斯克經(jīng)常通過社交媒體和官方發(fā)布會(huì)透露有關(guān)人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展。在供應(yīng)鏈動(dòng)態(tài)方面，特斯拉人形機(jī)器人的生產(chǎn)依賴于其供應(yīng)鏈，包括電池、電機(jī)、傳感器、減速器等關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商。關(guān)注這些供應(yīng)商的新聞發(fā)布、財(cái)報(bào)和行業(yè)報(bào)告，可以找到投資機(jī)會(huì)的線索。最后，投資者也需關(guān)注行業(yè)政策和資金動(dòng)向，因?yàn)檎畬?duì)機(jī)器人行業(yè)的支持政策和資金投入，也是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的重要因素。

校對(duì)：蘇煥文???