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深圳首條自動(dòng)駕駛公交線路上線！

“不是說(shuō)自動(dòng)駕駛嗎，怎么還有司機(jī)？”在深圳前海一輛自動(dòng)駕駛公交車(chē)上，深圳市民王先生起初有點(diǎn)疑惑，可走到車(chē)頭一看，才發(fā)現(xiàn)駕駛員并沒(méi)有操縱方向盤(pán)，僅僅是坐在駕駛位上監(jiān)測(cè)車(chē)況和路況。

王先生乘坐的公交車(chē)便是深圳近日首批投入運(yùn)營(yíng)的B998自動(dòng)駕駛公交專線，根據(jù)深圳有關(guān)政策要求，當(dāng)前自動(dòng)駕駛車(chē)輛均需配有一名安全員，但無(wú)需介入駕駛操作。

8月27日，證券時(shí)報(bào)記者走進(jìn)深圳前海探訪這條專線時(shí)看到，不少深圳市民前來(lái)“嘗鮮”。該線路在前海合作區(qū)內(nèi)共設(shè)有6個(gè)站點(diǎn)，覆蓋地鐵站、商圈、居民區(qū)、商務(wù)區(qū)和產(chǎn)業(yè)園區(qū)等，由于目前該線路仍在試運(yùn)營(yíng)階段，因此全程免費(fèi)預(yù)約乘坐。

據(jù)記者了解，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)已在深圳南山、前海、坪山、寶安等多個(gè)區(qū)域測(cè)試運(yùn)營(yíng)。此外，深圳在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的配套設(shè)施上創(chuàng)下了多個(gè)“第一”，包括率先為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)立法，發(fā)布全國(guó)首套該領(lǐng)域的產(chǎn)品地方標(biāo)準(zhǔn)等。

深圳首條自動(dòng)駕駛公交線路引各路人士“嘗鮮”

記者在前海合作區(qū)公交總站看到，現(xiàn)場(chǎng)停放了十余臺(tái)新投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛巴士，均為車(chē)身約長(zhǎng)7米的新能源小巴，車(chē)身的設(shè)計(jì)融入了“深港元素”和“前海特色”，車(chē)身上還印有“前海自動(dòng)駕駛公交”字樣。更重要的是，全車(chē)配備了多個(gè)高清車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，可以360度精準(zhǔn)感知周?chē)能?chē)輛、行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)及路況變化。

這條B998自動(dòng)駕駛公交專線共有6個(gè)站點(diǎn)，全程5.44公里，運(yùn)行時(shí)間約為25分鐘，發(fā)車(chē)間隔為30分鐘—60分鐘。記者乘坐其中了解到，該巴士?jī)?nèi)設(shè)9個(gè)乘客座椅，內(nèi)飾方面跟普通的公交車(chē)差異不大，最大的區(qū)別在于車(chē)內(nèi)設(shè)置的高清攝像頭比普通的車(chē)更多，此外，車(chē)內(nèi)配置了一個(gè)智能交互展示屏，車(chē)輛行駛過(guò)程中可實(shí)時(shí)顯示該車(chē)周邊的車(chē)輛情況、路況、車(chē)輛行駛速度、剎車(chē)情況等相關(guān)信息。

記者留意到，雖然是自動(dòng)駕駛，但車(chē)輛依然設(shè)置了司機(jī)位、方向盤(pán)和緊急制動(dòng)等設(shè)備。根據(jù)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》的要求，每臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛都必須有一名安全員，但安全員只需要坐在司機(jī)位監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛情況，無(wú)需介入駕駛操作，以確保在特定場(chǎng)景下能夠迅速采取人工干預(yù)和應(yīng)急接管措施保障乘客安全。

據(jù)介紹，與2017年開(kāi)通的全球首條阿爾法巴智能駕駛公交線路相比，B998自動(dòng)駕駛專線在技術(shù)和政策層面均有所創(chuàng)新，從車(chē)路協(xié)同到單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同兼顧，實(shí)現(xiàn)了從部分自動(dòng)化到高度自動(dòng)化。

據(jù)悉，由于目前該線路仍在試運(yùn)營(yíng)階段，因此全程免費(fèi)預(yù)約乘坐，市民可以通過(guò)“深巴出行”小程序，進(jìn)入“自動(dòng)駕駛”界面，即可按照班次預(yù)約乘坐。

記者現(xiàn)場(chǎng)看到，不少深圳市民早在線上預(yù)約好后前來(lái)“嘗鮮”。“我學(xué)計(jì)算機(jī)的，對(duì)自動(dòng)駕駛這個(gè)新技術(shù)很感興趣，在網(wǎng)上看到了深圳也開(kāi)通了自動(dòng)駕駛專線，就趕緊預(yù)約過(guò)來(lái)體驗(yàn)了。”在加拿大讀大學(xué)的小何趁著暑假回深游玩，他告訴記者，在加拿大、美國(guó)都體驗(yàn)過(guò)當(dāng)?shù)氐淖詣?dòng)駕駛出租車(chē)，“剛坐車(chē)轉(zhuǎn)了一圈，感覺(jué)深圳的這個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)跟美國(guó)的差不多了，體驗(yàn)感都不錯(cuò)的。”

由于正值暑假，前來(lái)體驗(yàn)這條自動(dòng)駕駛公交線路的市民中有多個(gè)在校大學(xué)生。除此以外，還有多位企業(yè)界的技術(shù)人士也前來(lái)體驗(yàn)，深圳通信領(lǐng)域某上市公司相關(guān)技術(shù)人員體驗(yàn)過(guò)這條自動(dòng)駕駛公交專線后告訴記者：“感覺(jué)這臺(tái)車(chē)在直行過(guò)程中的平穩(wěn)性還不是很夠，轉(zhuǎn)彎時(shí)速度也非常慢，我覺(jué)得目前更像一臺(tái)旅游觀光車(chē)，還不能滿足正常的通勤需求。”

深圳自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地還引發(fā)了不少長(zhǎng)者的興趣。65歲的張先生對(duì)新開(kāi)通的這條自動(dòng)駕駛巴士線路感到很興奮：“坐在里面行駛在路上整體是很舒適的，一開(kāi)始還擔(dān)憂安全問(wèn)題，后來(lái)發(fā)現(xiàn)無(wú)論是避讓還是停靠都很穩(wěn)，現(xiàn)在科技發(fā)展真是越來(lái)越迅速了。”

深圳已開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范道路近1000公里

B998自動(dòng)駕駛公交專線并非首個(gè)在前海落地的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，記者在前海合作區(qū)現(xiàn)場(chǎng)走訪時(shí)還看到蘿卜快跑、小馬智行和AutoX（安途）的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在路上測(cè)試。據(jù)了解，截至去年6月，前海三灣片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放的道路總長(zhǎng)度已達(dá)35公里，覆蓋了三灣片區(qū)的主要道路。

實(shí)際上，早在2020年，深圳市坪山區(qū)就率先推出全市首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用示范線路——坪山區(qū)深蘭科技—深智聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士示范線路，與此同時(shí)，坪山首輛智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士——“熊貓公交”也正式上路。2022年，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”也落地深圳。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是深圳布局的二十個(gè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，當(dāng)前正處于技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的關(guān)鍵時(shí)期。在全球范圍內(nèi)，深圳已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展基地，并在行業(yè)內(nèi)創(chuàng)下了多個(gè)“第一”。比如在2022年，深圳率先為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)立法，出臺(tái)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》。2023年7月，深圳發(fā)放了全國(guó)首張L3高快速路測(cè)試號(hào)牌。2023年8月，深圳發(fā)布全國(guó)首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品地方標(biāo)準(zhǔn)，有力支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)地方準(zhǔn)入。此外，深圳還啟用了大灣區(qū)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)，啟動(dòng)建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)全鏈條政府統(tǒng)一監(jiān)管平臺(tái)。

截至2024年5月，深圳已累計(jì)開(kāi)放測(cè)試示范道路944公里，累計(jì)向19家企業(yè)349輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)放道路測(cè)試及示范應(yīng)用通知書(shū)1037張，相比2023年底，開(kāi)放道路里程增長(zhǎng)12.65%；牌照數(shù)量增長(zhǎng)48.14%。

此外，作為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，深圳部分區(qū)域已經(jīng)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)“車(chē)內(nèi)無(wú)人”商業(yè)化試點(diǎn)，車(chē)路協(xié)同在行政區(qū)內(nèi)全域加速落地。面對(duì)這一萬(wàn)億級(jí)風(fēng)口，深圳企業(yè)也搶占了先機(jī)。目前，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)企業(yè)近460家，基本形成覆蓋車(chē)路云上下游環(huán)節(jié)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，包括比亞迪、華為等一批領(lǐng)軍企業(yè)。

“我希望自動(dòng)駕駛車(chē)輛能更大范圍地普及，而且要更加完善自動(dòng)駕駛車(chē)輛的落地配套設(shè)施，比如法律法規(guī)、路面規(guī)則等。”上述深圳市民張先生表示。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛已在全國(guó)多地“開(kāi)跑”

以自動(dòng)駕駛為代表的汽車(chē)智能化趨勢(shì)漸成主流，并成為我國(guó)新質(zhì)生產(chǎn)力在具體應(yīng)用領(lǐng)域的深入探索。去年11月，工業(yè)和信息化部等8部門(mén)印發(fā)通知，在北京、深圳、重慶、長(zhǎng)春、銀川等15個(gè)城市啟動(dòng)公共領(lǐng)域車(chē)輛全面電動(dòng)化先行區(qū)試點(diǎn)，鼓勵(lì)探索形成一批可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)和模式。

據(jù)記者梳理，近年來(lái)，自動(dòng)駕駛在公共交通領(lǐng)域的落地呈現(xiàn)加速態(tài)勢(shì)。早在2020年10月，蘇州就作為國(guó)內(nèi)較早開(kāi)展自動(dòng)駕駛公交車(chē)項(xiàng)目的城市，上線了全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交，并在之后部署了多條無(wú)人公交城市微循環(huán)線路。

緊接著2021年8月，上海自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖一路啟動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交載人示范應(yīng)用。今年，在深圳此次推出自動(dòng)駕駛巴士之前一個(gè)月，濟(jì)南就引入了首部自動(dòng)駕駛公交車(chē)進(jìn)行地圖采集，預(yù)計(jì)不久將進(jìn)行載客測(cè)試。

2022年8月，武漢發(fā)布了自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)。同年8月，重慶與武漢同時(shí)獲得全車(chē)無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格，百度旗下的“蘿卜快跑”在重慶市永川區(qū)開(kāi)展了全無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

就在今年，多地在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也動(dòng)作頻頻。2024年3月，北京試點(diǎn)開(kāi)通了三大文化建筑周邊自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)，乘客可以免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛小巴。5月，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》正式施行，杭州成為全國(guó)首個(gè)為低速無(wú)人車(chē)立法的城市，并設(shè)立了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試應(yīng)用區(qū)域。7月，濟(jì)南引入了首部自動(dòng)駕駛公交車(chē)進(jìn)行地圖采集，預(yù)計(jì)不久將進(jìn)行載客測(cè)試。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛公交車(chē)作為固定線路、中低速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，技術(shù)日趨成熟，預(yù)計(jì)將在未來(lái)1至3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大范圍的落地運(yùn)營(yíng)。而隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和政策的支持，自動(dòng)駕駛公交車(chē)有望在更多城市推廣，有助于降低公交運(yùn)營(yíng)成本，提高公交系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率。

校對(duì)：趙燕