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剛剛結(jié)束的2024世界機(jī)器人大會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)2024WRC）上，27臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，它們練書(shū)法、夾橘子、跑步??這樣的場(chǎng)面也再次引發(fā)了對(duì)人形機(jī)器人的討論熱潮。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，在AI技術(shù)的快速迭代下，此次展出的人形機(jī)器人在交互方面較去年有了明顯的提高，面向市場(chǎng)銷(xiāo)售的產(chǎn)品的價(jià)格也開(kāi)始顯著下降。

宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)宇樹(shù)科技）作為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人龍頭企業(yè)之一，會(huì)議期間，公司創(chuàng)始人、CEO王興興在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》等媒體采訪時(shí)直言，在端側(cè)產(chǎn)品尚未形成規(guī)模的情況下，人形機(jī)器人“iPhone時(shí)刻”的說(shuō)法還言之尚早，但這一天的到來(lái)距今也不會(huì)超過(guò)5年。在他看來(lái)，人形機(jī)器人眼下最大的問(wèn)題是AI模型水平能力還不夠。未來(lái)，宇樹(shù)科技將堅(jiān)持四足機(jī)器人和人形機(jī)器人兩條產(chǎn)業(yè)線并行，在AI方面的投入保持克制。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興接受采訪 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

還是需要實(shí)物機(jī)器人跑通最后的閉環(huán)

談及近期這輪人形機(jī)器人熱潮，王興興直言，AI技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要，畢竟“目前這一波機(jī)器人的浪潮，主要就是AI浪潮帶來(lái)的”。不過(guò)，王興興也提到，目前來(lái)看，面向機(jī)器人領(lǐng)域的各類(lèi)模型體系還不夠成熟，在數(shù)據(jù)采集、對(duì)齊和處理等方面的路徑還不清晰，尚未達(dá)到初代GPT（深度學(xué)習(xí)模型）的水平。

雖然技術(shù)還需迭代，但由此而生的市場(chǎng)需求和消費(fèi)認(rèn)可是事實(shí)，大批玩家也隨之入場(chǎng)。以宇樹(shù)科技為例，據(jù)王興興介紹，2022年底時(shí)公司尚未開(kāi)始研制人形機(jī)器人，但已有一批客戶找上門(mén)來(lái)，希望購(gòu)買(mǎi)類(lèi)似產(chǎn)品。“我們覺(jué)得社會(huì)的共識(shí)、熱度、客戶的期待程度等已經(jīng)足夠了。（于是）2023年，（宇樹(shù)科技）正式開(kāi)始做人形機(jī)器人。”

在王興興看來(lái)，目前各家在機(jī)器人智能領(lǐng)域的技術(shù)路線差異很大，很難判斷哪條路線是正確的，均處于探索階段。一旦完美適配的機(jī)器人模型出現(xiàn)，量產(chǎn)不是問(wèn)題。

值得關(guān)注的是，王興興認(rèn)為，虛擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練雖然能為機(jī)器人提供基本的操作指導(dǎo)，但要實(shí)現(xiàn)高精度和高準(zhǔn)確度的操作，實(shí)物訓(xùn)練是不可或缺的。“虛擬數(shù)據(jù)最多達(dá)到大概知道要干什么（的程度），比如往前走或者將什么東西裝在一起。但要達(dá)到非常精密的（程度），如將一個(gè)精密的零部件裝在一起，誤差還是比較大的。我個(gè)人覺(jué)得非常有必要用實(shí)物機(jī)器人去將最后的閉環(huán)給跑通。”王興興表示。

王興興進(jìn)一步談道，未來(lái)人形機(jī)器人技能提升應(yīng)是分階段的，眼下正處在針對(duì)固定工位、工序而進(jìn)行的數(shù)據(jù)訓(xùn)練階段，未來(lái)還會(huì)進(jìn)化到更為通用的模式，如整理房間、看照片即可組裝器具等。“目前人形機(jī)器人相對(duì)來(lái)說(shuō)比較笨拙，應(yīng)用場(chǎng)景較為局限，當(dāng)場(chǎng)景稍作改變時(shí)，就要有新的數(shù)據(jù)去做新的訓(xùn)練。最大的卡點(diǎn)還是AI軟件，這個(gè)卡點(diǎn)沒(méi)有突破，哪怕硬件做得再好，也會(huì)變成傳統(tǒng)的自動(dòng)化行業(yè)。當(dāng)AI足夠領(lǐng)先時(shí)，硬件的要求是越來(lái)越低的。”王興興表示。

他還坦言，未來(lái)AI是發(fā)展的大方向，但企業(yè)也不能盲目加碼。“我們的AI投入相對(duì)克制，因?yàn)樘珶X(qián)、燒人了。我們不會(huì)‘All in’人形機(jī)器人，會(huì)（堅(jiān)持）四足機(jī)器人和人形機(jī)器人‘兩條腿’走路，目前還是四足機(jī)器人賣(mài)得比較好。”王興興介紹說(shuō)。

終端產(chǎn)品未批量出現(xiàn) “iPhone時(shí)刻”言之尚早

王興興提到的四足機(jī)器人，是宇樹(shù)科技最早的王牌產(chǎn)品。而直到去年，宇樹(shù)科技才邁進(jìn)人形機(jī)器人大門(mén)。今年3月，宇樹(shù)科技通用人形機(jī)器人H1與英偉達(dá)CEO黃仁勛共同出現(xiàn)在2024年英偉達(dá)GTC大會(huì)開(kāi)幕式上；5月，宇樹(shù)科技發(fā)布售價(jià)9.9萬(wàn)元起的人形機(jī)器人G1，并上架京東。

談及四足機(jī)器人和人形機(jī)器人的關(guān)系，王興興提出，人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)化可看作是對(duì)四足機(jī)器人穩(wěn)定性和負(fù)載能力的繼承與超越。“過(guò)去一兩年，國(guó)內(nèi)很多人形機(jī)器人公司都出來(lái)了，為什么他們做得很快，就是用了大量的開(kāi)源四足機(jī)器人技術(shù)，包括整個(gè)控制算法，硬件。可以說(shuō)，基本上國(guó)內(nèi)所有的人形機(jī)器人公司都用了四足機(jī)器人的底層硬件和軟件技術(shù)。”

王興興介紹，在此基礎(chǔ)下，大部分人形機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)一些技術(shù)操作，由此產(chǎn)生了一些簡(jiǎn)單商業(yè)化。不過(guò)，這類(lèi)商業(yè)化探索的價(jià)值相對(duì)較小，市場(chǎng)還是希望機(jī)器人能做到更復(fù)雜的事，如將零部件更好地組裝拆卸等，而不是簡(jiǎn)單的抓取。

談到業(yè)內(nèi)討論聲浪較大的人形機(jī)器人“iPhone時(shí)刻”，王興興坦言，在他看來(lái)，“iPhone時(shí)刻”應(yīng)該對(duì)應(yīng)工業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)中密集出現(xiàn)的終端產(chǎn)品，或是即將迎來(lái)出貨量暴增的某一節(jié)點(diǎn)，而目前來(lái)看，人形機(jī)器人據(jù)此還有一段距離。“我覺(jué)得可能還是要3年到4年，但不會(huì)超過(guò)5年。在工廠里實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，估計(jì)還要兩三年的時(shí)間。”他預(yù)測(cè)道。

在此背景下，王興興建議涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的公司時(shí)刻保持對(duì)前沿技術(shù)的敏感度，同時(shí)在發(fā)展上也要克制。“我一直有個(gè)感覺(jué)，現(xiàn)在新做機(jī)器人的公司，大家應(yīng)該克制一下，不要讓自己做著做著就變成一家傳統(tǒng)自動(dòng)化公司。AI目前臨界點(diǎn)不夠，（企業(yè)）可能會(huì)用一些傳統(tǒng)自動(dòng)化的技術(shù)做一些事情，但還是希望大家能把AI做好以后，做一些原本傳統(tǒng)機(jī)器人做不到的事，這樣更有價(jià)值。”

王興興提出，近兩年人形機(jī)器人賽道熱鬧非常，帶動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。雖然目前機(jī)器人整體價(jià)格還相對(duì)偏高，但他預(yù)計(jì)，隨著后續(xù)出貨量的增加，價(jià)格有望更加親民，因此王興興對(duì)未來(lái)發(fā)展態(tài)度樂(lè)觀。

對(duì)于宇樹(shù)科技的商業(yè)落地方向，他透露：“我們希望人形機(jī)器人本體的各方面功能更加完善后再考慮商業(yè)化落地的問(wèn)題。不一定會(huì)‘All in’工業(yè)，也可能會(huì)推進(jìn)在教育、科研等領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)程，對(duì)人形機(jī)器人落地方向持更加開(kāi)放的態(tài)度。”